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外壳为透明有机玻璃，内部结构全部铝制
| 序号 | 模型名称 | 外形尺寸 |
| 1 | 单级圆锥齿轮减速器 | 240×220×160mm |
| 2 | 单级圆柱齿轮减速器(机形方壳) | 240×220×160mm |
| 3 | 双级圆柱齿轮减速器（展开式） | 300×240×200mm |
| 4 | 双级圆柱齿轮减速器(分流式) | 300×220×220mm |
| 5 | 单级圆柱齿轮减速器 | 240×220×160mm |
| 6 | 圆锥、圆柱齿轮减速器 | 300×240×220mm |
| 7 | 蜗杆减速器(大端盖) | 240×220×160mm |
| 8 | 蜗杆减速器 | 240×220×160mm |
| 9 | 蜗杆、齿轮减速器 | 300×240×200mm |
| 10 | 磁力减速器 | 220×262×225mm |
| 11 | 单级摆线针轮行星减速器 | 210×220×265mm |
| 12 | 单级行星齿轮减速器 | 240×285×300mm |
| 13 | 两级行星齿轮减速器 | 210×270×255mm |
| 14 | 少齿差行星齿轮减速机构（双滑块式） | 210×230×265mm |
| 15 | 双排周转轮系减速器（四太阳轮） | 210×256×295mm |
| 16 | 圆弧圆柱蜗杆减速器 | 310×300×255mm |
| 17 | 圆锥、行星齿轮减速器 | 310×218×200mm |
| 18 | 同轴式两级斜齿轮减速器 | 315×240×195mm |
| 19 | 谐波齿轮减速器 | 240×260×310mm |
| 20 | 蜗杆上置式蜗轮蜗杆减速器 | 285×295×245mm |
| 21 | 蜗杆下置式蜗轮蜗杆减速器 | 285×295×245mm |
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