一、技术参数
1、曲柄AB的长度可调：30-80mm；
2、连杆CD的长度可调：90-320；
3、摇杆DE的长度可调：50-240m；
4、导杆EF的长度可调：20-160mm
5、机架加速度计的方向角可调 0-360；
6、驱动电机：51K交流调速电机 P=120W 输出转速n=0-500r/min
7、光栅角位移传感器 5V/360P/转 1个
8、摆角传感器：有效电气角0-345°
9、振动传感器1个，横向灵敏度比≤4%
10、电荷放大器1个，精度≤1%（160Hz）

二、实训项目
1、进行曲柄摇杆机构和曲柄导杆摇杆运动的速度波动的实测与仿真。
2、改变机构构件的杆长和位置，再进行曲柄摇杆运动的实测与仿真，了解机构参的数改变对速度波动的影响。
3、进行曲柄摇杆机构中摇杆的运动学参数及运动规律的实测与仿真。
4、改变机构构件的杆长和位置，再进行摇杆运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响和机构的急回特性。